Linux内核的三种调度策略：

　　1，SCHED_OTHER 分时调度策略，　　2，SCHED_FIFO实时调度策略，先到先服务。一旦占用cpu则一直运行。一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃

　　int sched_get_priority_max(int policy);

　　int sched_get_priority_min(int policy);

　 SCHED_OTHER是不支持优先级使用的，而SCHED_FIFO和SCHED_RR支持优先级的使用，他们分别为1和99，数值越大优先级越高。设置和获取优先级通过以下两个函数

int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr, const struct sched_param *param);　　int pthread_attr_getschedparam(const pthread_attr_t *attr, struct sched_param *param); param.sched_priority = 51; //设置优先级

int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int policy);

struct sched_param{    int __sched_priority; //所要设定的线程优先级};

#include #include #include #include 

static int get_thread_policy(pthread_attr_t *attr){  int policy;  int rs = pthread_attr_getschedpolicy(attr,&policy);  assert(rs==0);  switch(policy)  {  case SCHED_FIFO:    printf("policy= SCHED_FIFO\n");    break;  case SCHED_RR:    printf("policy= SCHED_RR");    break;  case SCHED_OTHER:    printf("policy=SCHED_OTHER\n");    break;  default:    printf("policy=UNKNOWN\n");    break;  }  return policy;}

static void show_thread_priority(pthread_attr_t *attr,int policy){  int priority = sched_get_priority_max(policy);  assert(priority!=-1);  printf("max_priority=%d\n",priority);  priority= sched_get_priority_min(policy);  assert(priority!=-1);  printf("min_priority=%d\n",priority);}

static int get_thread_priority(pthread_attr_t *attr){  struct sched_param param;  int rs = pthread_attr_getschedparam(attr,¶m);  assert(rs==0);  printf("priority=%d",param.__sched_priority);  return param.__sched_priority;}

static void set_thread_policy(pthread_attr_t *attr,int policy){  int rs = pthread_attr_setschedpolicy(attr,policy);  assert(rs==0);  get_thread_policy(attr);}

int main(void){  pthread_attr_t attr;  struct sched_param sched;  int rs;  rs = pthread_attr_init(&attr);  assert(rs==0);

  int policy = get_thread_policy(&attr);  printf("Show current configuration of priority\n");    show_thread_priority(&attr,policy);  printf("show SCHED_FIFO of priority\n"); show_thread_priority(&attr,SCHED_FIFO);  printf("show SCHED_RR of priority\n");  show_thread_priority(&attr,SCHED_RR);  printf("show priority of current thread\n");  int priority = get_thread_priority(&attr);

  printf("Set thread policy\n");  printf("set SCHED_FIFO policy\n");  set_thread_policy(&attr,SCHED_FIFO);  printf("set SCHED_RR policy\n");  set_thread_policy(&attr,SCHED_RR);  printf("Restore current policy\n");  set_thread_policy(&attr,policy);

  rs = pthread_attr_destroy(&attr);  assert(rs==0);  return 0;}

policy=SCHED_OTHERShow current configuration of prioritymax_priority=0min_priority=0show SCHED_FIFO of prioritymax_priority=99min_priority=1show SCHED_RR of prioritymax_priority=99min_priority=1show priority of current threadpriority=0Set thread policyset SCHED_FIFO policypolicy= SCHED_FIFOset SCHED_RR policypolicy= SCHED_RRRestore current policypolicy=SCHED_OTHER

这里测试一下其中的两种特性，SCHED_OTHER和SCHED_RR，还有就是优先级的问题，是不是能够保证，高优先级的线程，就可以保证先运行。    下面的这个测试程序，创建了三个线程，默认创建的线程的调度策略是SCHED_OTHER，其余的两个线程的调度策略设置成SCHED_RR。我的Linux的内核版本是2.6.31。SCHED_RR是根据时间片来确定线程的调度。时间片用完了，不管这个线程的优先级有多高都不会在运行，而是进入就绪队列中，等待下一个时间片的到了，那这个时间片到底要持续多长时间？在《深入理解Linux内核》中的第七章进程调度中，是这样描诉的，Linux采取单凭经验的方法，即选择尽可能长、同时能保持良好相应时间的一个时间片。这里也没有给出一个具体的时间来，可能会根据不同的CPU 来定，还有就是多CPU 的情况。

#include #include #include #include 

void Thread1(){  sleep(1);  int i,j;  int policy;  struct sched_param param;  pthread_getschedparam(pthread_self(),&policy,¶m);  if(policy == SCHED_OTHER)    printf("SCHED_OTHER\n");  if(policy == SCHED_RR);  printf("SCHED_RR 1 \n");  if(policy==SCHED_FIFO)    printf("SCHED_FIFO\n");

  for(i=1;i